1. <small id="cmf70"><div id="cmf70"><em id="cmf70"></em></div></small>

        
        

        1. <p id="cmf70"><nav id="cmf70"><div id="cmf70"></div></nav></p>
            <wbr id="cmf70"></wbr>
              加入收藏 | 设为首页
             
             
                 
            揭秘首钢园内黑科技 自动驾驶汽车^定档?#21271;?#20140;冬奥会
            来源新华网 作者 发布时间2019年04月11日10:50:21 

            科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授

              在北京冬奥组委办公区的驻地!!首钢园区自动驾驶服务示范区人们总能看?#25581;?#36742;特殊的小巴士在既定路线行驶它没有司机、仅配备一名安全员却能全面分析实时路况根据现实情况作出减速、避让、刹停等反应。

              不到4年后它将成为2022年北京冬奥会的又一枚?#23433;实亜保?#23436;美诠释^科技奥运 ̄精神。实际上这辆神奇的无人驾驶小巴士背后有来自清华大学、首钢集团、百度等多个团队提供保障。

              作为北京市科技计划重点项目全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(以下简称^科技冬奥专项 ̄)自诞生之日起就备受关注。

              2015年7月31日17时57分经过85位国际奥委会委员的投?#20445;?#21271;京如愿赢得2022年第24届冬季奥林匹克运动会的承办权。如果说2008年8月8日镌刻了全体中国人圆梦奥运的珍贵记忆那么2022年2月4日则将是另一个让人无比自豪?#22270;?#21160;的日子。

              ^中国懂得如何组织举办一场大赛事也已经证明过自己的能力。 ̄中国体育问题专家苏珊,布劳内尔认为作为奥运史上第一个举办夏季奥运会和冬季奥运会的城市北京必然会向世界再次展现顶级体育赛事应有的样子?#24425;票?#20877;次用^创新 ̄奏鸣曲征服世人的目光。

              随着冬奥会进入^北京时间?#20445;?#31185;技冬奥(2022)行动计划 ̄也被提上了日程。有专家指出在^中国制造 ̄向^中国智造 ̄转型的大潮下北京冬奥会的筹办和举办过程中将有大批高科技成果投入使用给人们带来冬奥全新体验。其中由自动驾驶汽车拓展的众多创新举措既能满足物资、设备、人员的运输出行需求又能展现中国最新的科技实力给冬奥会带来更多人气。

              2018年8月清华大学车辆与运载学院接受了北京市科委委托组建校企政府联合技术团队开发面向冬奥会服务的L4级智能汽车并研究为首钢园区全天候多车型自动驾驶技术开发提供技术保障。

              自项?#31185;?#21160;以来清华大学车辆与运载学院技术团队针对冬季奥运会天气特征、人车混流复杂交通场景组织联合团队攻关自动驾驶核心技术研究自动驾驶专用车道、智能交通信号灯、无线充电位等技术打造可复制、可转移的自动驾驶园区模板。

              ^?#31350;?#39064;主要研究L4级自动驾驶技术并面向冬奥会开发7个车型智能汽车研究满足L4级自动驾驶需求的智慧道路及基础设施的建设并以冬奥会为目标开展示范应用验证。 ̄据科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授介绍这将是国内首次全面推动自动驾驶技术的产业化落地。

              据了解首钢园区是2022年北京冬奥会奥组委所在地同时还有3个奥运训?#20998;行?#21644;1个比赛场地。2018年至2021年间首钢园区内会展开多种车型的L4级自动驾驶示范应用这些示范应用成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。

              针对2022年北京冬奥会期间可能出现的^人车混流、交通场景复杂 ̄等特点清华大学车辆与运载学院团队利用学院在自主创新、校内跨学院合作和校企合作等方面的优势与福田、百度和智行者等公司合作专门开发了智能汽车驾驶操作系统及支持自动驾驶的电动车辆?#25945;─?/p>

              据介绍到2021年3月首钢奥运园区将实现园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖的全天候多车型L4级无人自动驾驶典型功能示范。车型主要包括无人客车、无人清扫车、无人物流车、无人MINI客车、无人MINI清扫车、无人MINI物流配送车、智能共享轿车等7类无人驾驶车?#20572;?#30456;关车辆将由福田和智行者等单位生产制造北汽和小鹏汽车等通过协作方式为示范提供车辆?#25945;─?/p>

              据了解根据当前法律法规要求车辆在社会公开道路上测试示范时将采用有人跟车监督的模式进行示范在L4级自动驾驶测试条件不具备时按照北京市L3自动驾驶道路测试规范测试。

              ^冬奥会期间自动驾驶车辆可能会面临更多的突发性问题因此更需要开发多场?#24052;?#29992;的自动驾驶?#24049;?#21450;智能驾驶决策系?#22330;?#26472;殿阁表示保证行人与车辆的安全是该项目等首要目标在面向冬奥会应用的基础上课题组还将在首钢园区社会公开道路及园区内部道路进行建设。

              据了解^科技冬奥专项 ̄将分为技术和产品研发、系统研发?#22270;?#25104;验证和项目结题等三大阶段。其中项目组将在今年12月?#24052;?#25104;研究园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、自动驾驶与自动充电协同技术、封闭园区场?#22885;?#24452;规划与决策控制系统架构等研究工作。

              到2020年12月前项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化并完成基于虚拟场景的仿真验证系?#22330;?/p>

              当项目完成时首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程将超过10公里带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位?#26790;?#24046;不超过15cm。7个车型的自动驾驶示范里程不少于6000Km其中夜间运行时间不少于100小时

              ?#26723;?#19968;提的是示范运行时还包含多种不同天气状况。^小雪时能正常运行大雪时在清扫路面后可继续运?#23567;?#21516;时云端系统能够对多辆智能车辆的在线监控。 ̄

              杨殿阁介绍说项目组将会积极利用清华大学承担的国家^十三五 ̄重点专项的科技成果如自主知识产权的激光?#29366;|?#20122;芯片级的自动驾驶计算?#25945;?#31561;。^在此基础上我们会开发面向冬奥会复杂天气与交通场景的智能驾驶系?#24120;?#37197;合完成无线充电与智能驾驶协同控制以及样车调试并支持示范运?#23567;?/p>

              实际上L1至L2阶段的自动驾驶已经开始规模产业化。根据美国斯坦福大学的预测真正实现L4的高级别自动驾驶的时间节点应该在2020到2025年。杨殿阁预计L4级自动驾驶将首先在专用车辆在特定区域实现产业化应用比如说公交、矿?#20581;?#28207;口然后包括一些园区的无人驾驶。

              ^在自动驾驶领域有大量的共性关键技术要突破。比如信息安全问题、测试问题、法律法规问题、控制问题?#22270;?#31639;?#25945;?#38382;题等这些重要的支撑技术需要整个行业携手突破。 ̄杨殿阁告诉记者要实现首钢奥运园区内的车路云协同的智能驾驶需要整体集成各单位的智能驾驶技术。

              ^冬奥会期间将出现人车混流的复杂交通场景自动驾驶车辆面临更多的突发性问题因此更需要低成本、高可靠性的高精准定位能力支持。 ̄他介绍说^科技冬奥专项?#34987;?#25972;合了科技部人工智能、落地自动驾驶的国家级?#34892;帖?#30334;度阿波罗?#25945;?#21644;千寻位?#32654;?#31859;级高精定位服务等优势资源。

              在平昌冬奥会闭幕式的^北京8分钟 ̄中最让人印象深刻的要数各种充满科技感的表演道具。当3年后L4级自动驾驶汽车在首钢园区一路驰骋时人们将有更多激动的理由。(许亚杰)

            编辑陈安
             
            嵊州市融?#25945;縉行?#20027;办 浙江在线新闻网站?#25945;?#25903;持
            嵊州新闻网版权所有保留所有权利. 浙新办_2004ヽ47号. 浙ICP备 05017992
            网站简介 |  版权声明 |  广告服务 |  联系方式 |  意见反馈
            蘇逓35僉7挫塰蝕襲

              1. <small id="cmf70"><div id="cmf70"><em id="cmf70"></em></div></small>

                  
                  

                  1. <p id="cmf70"><nav id="cmf70"><div id="cmf70"></div></nav></p>
                      <wbr id="cmf70"></wbr>

                        1. <small id="cmf70"><div id="cmf70"><em id="cmf70"></em></div></small>

                            
                            

                            1. <p id="cmf70"><nav id="cmf70"><div id="cmf70"></div></nav></p>
                                <wbr id="cmf70"></wbr>